日本サーボのモータを使って、ガッチガチの制御をするつもりだったのだけども・・・。
こんなデータまでも集めていたが・・・。
単位
DMN29BA
DMN29BB
トルク定数
{mN・m/A}
21.8
44.0
誘起電圧定数
{mV/(r/min)}
2.29
4.60
アマチュア抵抗
{Ω}
7.10
31.5
インダクタンス
{mH}
3.13
12.39
ロータイナーシャ
kg・m２}
9.0×10^-7
9.0×10^-7
電機的時定数
{msec}
0.44
0.39
機械的時定数
{msec}
13.3
14.7
上としたは、定格電圧別です。
後輩たちもこのモータを使い続けるようなので、データとしてつかってみて。
割と、トルク定数は大きいようだ
・・・・。
回路もTmkしだいなんで。よろしく。
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