第１６回ロボットグランプリで、ロボットランサー競技に参加しました。
カメラは持参していなかったので、大会の様子は伝えられませんが
結果：４５０pt(上が２６２０pt下が０ptぐらいの中で…)
一様６０台ぐらい出場で９位とかそんな感じ
という感じです。
以下、マシン紹介
大会は日曜日、設計始めたのは火曜日です。
・コンセプト
思いついたままに、手が動くままに設計及び加工。
２輪対向のロボットです。秋月のSH7125で、ファールハーバのエンコーダ付きブラシモータを２本速度制御していく・・・つもりでした。
ところが、前夜片方のモータがお亡くなり。原因不明、少し遅く回るような気がしてましたけど、速度制御かかってますからよくわかりません。
んでまあ急遽、MCR指定モータに換装。
エンコーダは無くなりました。PWMを変えるとテキトーな回転数になる感じになりました。
回路は前回の糞マシン同様です。（実は新回路設計していた、部品配置まではやったが…）
センサー基板はMCRのやつの両サイドのデジタルセンサを少し広げて作り直し。（そのままではランサーのマーカが読めない。）
タイヤは大昔に使っていたフクロウのタイヤです。
１０ミリのPAIから削り出したホイールを２枚重ねてあります。
外形42ギア比70:8
これが槍付けるアタッチメント、円弧長穴で角度調整できます。（直線の長穴２本でもいいですよね。）
・感想
準備不足、調整不足は毎度のことです。
が今回は仕様設計をミスったので、車体のヨー慣性が大きくなり過ぎ…。（トレッド狭すぎ）
一生の不覚。（いや、材料の制約があったからさーーー）
しっかりロボット作って来年はまともな結果出したいです。
[1回]
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