初マイコンカーはコースアウトに終わりました。
並走はなんと中岡進さんのSTIKK・・・。
おかげで、4回走らせることができました。(2回とも遅いので、取り上げ再走になった。)
よい経験になりました。どうもありがとうございます。
大会はとても白熱しました。
決勝トーナメントでは、皆さんはやい。
一瞬のスリップや、ジャンプがタイムロスになるレベルでした。
とてもじゃないけど、今のマシンでは勝負にならない。
速いマシンを考察。
アナログセンサ
幅広タイヤ
自作サーボステアリング
先読みセンサ
剛性
で
自分のマシンをちょちょっと速くするには
駆動モータ増やす。
先読みセンサ。
まあ、このくらいで、適度な速さのマイコンカーになるでしょう。
今度作るときは、前輪平行リンク、後輪は3分の1角で平行リンク。
見たいな感じがいいなと思っています。
来年はパっとしたマシンを作ります。
[1回]
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