明日の設計図

たまにロボットを考えるブログ・・・。

ブログ

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　やばい7月になった。

　4月からロボット作ってない。

　なんで！？

　
　自分の頭の悪さと戦ってたら時間がなくなっちまった。くそ。

　ロボットって難しいよね。
　理論を元に、機構とか、回路とか、制御とか、設計していくんだけども。
　実際に動かしてみると、絶対理論どおりには行かない。

　理論の次は、調整というのが重要です。

　理論1割、調整9割ぐらいが今のところいちばん要領よく、ロボットを動かすコツだと今のところは考えています。
　しかし、それでは大学で勉強する意味があんまりないです。

　だから、頭が悪いというのだ。
　くそ。

　
　

　今日はじめて、3m/sの目標速度で○を一周したぜ。

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fmvnbp139

　バッテリーパック↑

高校以来自分のパソコンとして利用されているbibloは3ヶ月ほど前にバッテリーが
うんとも、すんとも言わなくなりました。

そのおかげで、プリンタのあるところに行くたびにpcの電源を落として、acアダプタをもっていかないといけませんでした。

けだし、今日新しいバッテリがやってきた（結構探した。無いかとおもった。ネットはすごい。）。

1万円を超えてしまいました。

記憶が正しければ、pcの値段は20万ぐらいだったような。

一回ディスプレイ直した時は7万ぐらいだったような。

・・・。

俺のパソコンは　高級品だ。

この前製作した回路。H83694入れ替わり立ち代り、モータが4つ。

問題点
・モータドライバがhighフリーでlow回転であることに製作した後気づいた。（NOT挟んで改善）
・ブートモードにすると、モータが回る。（未解決、モータ側スイッチ案）
・マイコンが熱くなる。（未解決、マイコン不良？）

よーく考えよう。

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新しい環境をゲット

名づけてラジオ環境。

radiro
と
kikeru
です。

世間はいつのマニやら便利になっていました。

いや、ホントニ。

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夏が来た。

　最近はトンと暑くなりました。

朝掃除のおじさんと、「蒸し暑いねえ。」とか話をしながら、教室行きます。

とまあ、そんな感じで3年の夏みたいな感じです。（すごく青春っぽいね。）

最近私の、脳内シミュレータでは、フライングアーマーを装着していないZの運動性能を評価しています。どうかんがえてもあれはお荷物だと思うので、オプションパーツでよくないですか。あれで、ジ・Oと渡り合えるんだから、あれ取れば、圧倒的な運動性能で翻弄できないだろうか。だって、百式だってあんなに動くし。

とか、思います。
外に一歩出ると、夏の青臭い風が心地いいです。

つづきはこちら

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もう一週間か

　すでに文化の祭典当日から一週間がたちました。特に作業は進みません。

ぐうたらです。文化の祭典一週間前からした作業、とその後一週間でした作業。比べてみれば歴然。もちろん、それは、部活だけでなく、勉学、研究、全部です。

最近面白いと思ったこと。
palemoonを開いてるときに、firefoxを開くとpalemoonになってしまいます。

ああ面毒背。
変なタイミングで、セキュリティソフトの更新が入って、バックsするとページが戻ってしまう。
書いた内容が、消えてしまう。
ちなみにさっきは、打ち上げのことを書いていた。
最後に歌ったのは「Flymetothemoon」でした。

二足歩行ロボットでさ、ガードモーションの後にカウンターモーションあったらいいよね。

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疲れたので一息

　ブログは一息つくためにあります。

最近palemoonとか言うブラウザを使い始めました。いいのか悪いのか、もともといろんなブラウザ使ったことがあるわけでもないので、これといって評価できません。

大変だったのは、タブを出しすぎて30ぐらいか記憶させたまま、終了させてもう一度開けたときです。

でもタブがいっぱいにできるだけすごいですね。

日曜日は文化の祭典です。
気合を入れていきましょう。

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驚くべき時代ですね

　驚くべきことですが、視聴率が4.9か。しかし、週間ジャンル別１０にランクインできてない。

　ま、そんなもんか。

　
　最近ネットらじおを聞くことが週1ぐらいの頻度で発生してますが、ひとつ気づきました。
　聞いてる途中で別タブで、スクロールバー動かすと音がとびます。

　しかし、別ブラウザのスクロールは大丈夫でした。
　よかった、よかった。

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まだ・・・いや、もうか

　気の抜けた日々を送り始めている今日この頃です。そろそろ腹をくくって頭を入れ替えないと。

　そして最近思いついたのですが、自宅でも作業したいと思います。なので、その環境を整えようかと思い始めました。つい先日、知り合いから安定化電源をひとついただきました。これで何とか、うまい具合に回路実験用の、電源とか、充電器用の電源とかにできたらいいな。と考えてます。

　まずは部屋の改装からです。

　Gガンダムって面白いです。
　ガンダムって寡黙、と考えて大丈夫でしょうか。

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お疲れ様でした。

　芝浦工業大学のロボフェスに行ってまいりました。

　うまい具合に動いたので、シングル3位という初めての入賞を果たしました。

　皆さんお疲れ様でした。

　苺のことから、ピルクスって会社を知ったので、調べてみたらよさそうなものが売ってました。

　でもぼくには使い方がトンとわかりません。

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衝動づくりするのこと

　今日は日曜日、特に何もしない。

　いま外ではけるズボンが1着しかない。という状況なので、駅前で服を買いました。すそ上げをお願いするのがなんと言うか、気が乗らないので、そのまま買ってきました。20センチまくります。

　ある研究室で箱イスがあります。キャスターで動きます。イスの下の空間が荷物置き場になります。
　これは、うちにも1つ！ほしい！！
　と思いました。なので作りました。

　直射日光の中20時間。

よくできました。
40センチぐらいの直方体です。
とは世辞にもいえない。

ですがすわれはします。かつての本棚のように、オール百均ではなく。ねじとカグスベールが100均一です。

もちろんただの箱ではなく、ふたの付いた入れ物です。

とりあえず今は、拾った”小粋なかばん”が収納されています。

使われた材木は、10年も昔に、親が、隣のうちとの間に垣根を作ろうとして、買ってきたものです。（垣根は未だに完成されていない。・・・凍結。）

後はホームセンターに行って、なんか、ふかふかしたものを、ふたの上に取り付ければ、カンペキ。

　

　SKKのよい子は、ロボットを作ろう。

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プロフィール

ＨＮ：

Adel

年齢：

性別：

男性

誕生日：

1989/09/17

職業：

会社員

趣味：

モチベーション探し

自己紹介：

ロボットつくるのが夢