大学も後期がはじまり、モラトリアムも限界が近づく昨今。
終に24ボルトぐらいのモータドライバを作ってみようイベントに恵まれました。
まだ始めたばかりですが、忘れる前にすこしばかりまとめて起きます。
作戦その位置、フルブリッジドライバICでFETを駆動します。
秋月電子で売ってるSN754410です。
それぞれ、FETにつなげばすぐ回るかと思いましたが、２４Ｖー０Ｖそのままでゲートをいじめるとゲートソースは±20Vの定格を突破してしまいますので、
電圧を24Ｖ－１２Ｖにします。
電圧変換はツェナーとトランジスタでやります。
PchNchをそれぞれドライブする回路を考えてみました。
が、正逆回転をバシバシやってるうちにSN754410はお亡くなりになってしまったのでトランジスタで作る方針に。
こんな感じ、PNPトランジスタとか初めて使いました。
エミッタベースに電流を流すとコレクタに電流を流せるらしいです。
0.6Ｖぐらいあればいいのかな？
とかいうわけですどよくわからない。
いろいろ抵抗値をいじると、ベース電流が増えて、コレクタ電流がぼぼーとなります。
50kHzぐらいでオンオフできればいいかなーと思って、作ってます。
ゲートの電流って300mAとかも流れるけど凄いですね。
ちなみに、左から5ボルトの信号が来て、２４の電源をONします。
左3つのトランジスタの回路の仕事をSN754410にさせていたわけです。
これ設計してから、なんか回路できる人にプッシュプルってのがあってさ、PNP-PNPでやらないで、NPN-PNPだし。
それでいいのか、ってね。でも再設計するのめんどくさいしね。
まー動きはしますが、抵抗の入れ具合によって数usecの遅れが生じます。
でも抵抗を減らすと温度上昇が半端ないので。
いまいちな回路ですね。
なんとかならないものか。
それでですね20kHzぐらいの信号を入れてみるわけです。
すると、オンしてないハズのPchがホカホカしてくるわけです。何事これ？
ちなみにモータなしの時の波形
Nchゲートには12-0のPWMが来るはず、上の一定電圧はオフのハズのPch
まあ正しい。（Nchの電圧微妙だが・・・）
で、モータを回すと？モータはHDSの40Ｗぐらいかなーのモータかなり減速されてる。タコジェネが付いてる。
Pchのゲートに何か出てくるわけです。
ナニコレ。
これがPchホカホカということか？！
で、Pchのゲート（黄色）ソース(赤色)はGNDから
といった具合。
ソースってまー電源につながってるわけですけども。
？ソースもゲートも一緒にビヨヨヨンしてるからONしなくね？
近寄る
ゲートの方がビヨヨンが少ない。
ってか少し低くなってる。微妙にPchオンしてるか？
つまりゲートが電源の揺れをそのまま出せばいいところを遅れている？
ゲート抵抗を100→10へ（上述の回路図では10なんだが手持ちの問題で100にしてた。）
お、お？
チッターましになったでやんす。
ホカホカ具合激減。
でもまだ少しホカホカかも？
結構実用レベルのホカホカかも？
以上、こんな感じ。
発展途上です。
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