今、倒立振子のﾊﾟﾗﾒｰﾀ調整中。
かれこれ3時間くらい。
立たない。こりゃだめだ。腰が痛い。立てない。
理論立ててやればいいじゃない。なんていわないで。ﾊﾟﾗﾒｰﾀが多すぎる。それもマシン時変だし、電池だし、今のところはまあ、うまくやれば、5秒は任せろといえる。
何とか10分くらい出来ないのかな。
8月初めに発表会だというのに、、、。
二足の設計図書きたい。
今日の収穫は、いつもと違うところでもネットライセンスのMATLABが動かせたこと。何にもしてないのだけど。
こりゃあれだろ、立たなくてもいいからとりあえずモデリングだけしろって。
でも今日は疲れたので帰る。
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