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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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引き続き減速機を製作。

ABSライクはいろいろ試行錯誤しているうちに軸が折れてしまったの・・・で・・・。

素材はナイロンで再度作りました。


速比とかは前回と同じです。大きさも一緒です。
体積を減らした方が安いので肉抜きとかはしました。

ナイロンは
つくるとちぢみます。ので-公差と言えなくもないです。
Φ4で設計した軸は3.9~3.95です。
全体的に、ちょっとちぢむ感じでできます。
0.1ちぢむか、ほとんど縮まないかとなります。安定していません。
周辺形状とかに影響されているんでしょうか。

で、回してみたいわけですが、モーターを用意して回路をというのは甚だめんどくさいので

コレだ!

これなら、なんでも回せます。内歯車をもてばいいですね。


ハー、回レ回レ回レ回レ回レ回レ


これを使ったロボットを作ってみたいところです。
また、減速比とかサイズとかはまだまだ攻めてないのでどのくらいまで小さくできるとかそういうのを検討してもいいんですけど、お金かかりますんで。
ロボットに実装する気になってから考えます。

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DMMの3Dプリントサービスのサンプルを以前頼んでから数カ月、ようやく自分の設計したものをためすこと運びとなりました。

~注文から届くまで~

届くまでの流れ
注文は想像より全然簡単。
アカウント作る⇒STLをup⇒待つ(1部品あたり数分だった)⇒モデルチェック完了メール届く⇒素材別の値段が確認できる⇒注文する⇒待つ⇒届く

データをupしてから値段確認するのは1円もかからないし5分もかからない…
データup⇒値段チェック⇒データ修正&up⇒値段チェック
のようなループを繰り返すことも可能。

値段
今回頼んだのは4点、
サイクロ減速機もどきの試作になり、
4点の部品を注文しました。
素材はABSライクになります。
値段は↓になります。(拾代切り捨て)
①出力円板  2600
②偏心歯車  1800
③偏心軸   1400
④内歯車   4700

(ま、まーチャレンジするにはギリギリな価格帯です。)

参考のために①の素材別値段を
石膏フルカラー 1900
アクリル    4700
アクリル高精細 6000
ナイロン    3000
金       1061600


届いた

これがプチプチに入って届きます。





というような部品構成になります。
内歯車がモジュール1.5歯数40でピッチ径60になります。大体そんなサイズ。
完成後の減速比は3:1
値段は形というより、ほぼ体積で決まるようです。

さて、寸法ですが
ギアは入りません。大体想像していましたが。
オラァ!!ってやれば入ります。まーそんなもんです。ABSライクということで、オラァオラァ!!ってやってるうちにテキトーに摩耗して良い具合になる…かもしれません。

軸にベアリング…入りません。大体想像していましたが。
オラァ!!ってやっても厳しいです。4.1ぐらいあります。+側に大きくでき上がっています。
紙やすりですね!

組立(途中)
ブッシュとか買わないと完成しないんで何となく組立て


続きは残りの部品が来てから。




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アパートでの3Dプリント技術の利用について考えてます。

①Webサービスを使う
②3Dプリンタを使う

何かを作ろうと思えばこの2択

②は買ってしまうしかないので試せません。
なので、①についてサンプルをとりあえず発注。
http://make.dmm.com/item/8600/
素材サンプルセットB ミニプレート型

↑です。
サンプルは2種類あって安い方です。


これが届きました。
上から:
石膏
チタン
アクリル
ナイロン
ナイロン
です。
束になってきましたが、一番下のクリップみたいなものが保持具になっていました。
これも3Dプリンタで作られたものです。

こういうものです。
付け根はM形で弾力を出しています。
先端はツメになっていて、カチッとロックできます。

プリンタ買いたいですけど、もうひと押し足りない製品ばかりなのが現状。
Cube3が出るまで踏ん切りがつかなければ、Cube3を買います。

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プロフィール
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年齢:
28
性別:
男性
誕生日:
1989/09/17
職業:
会社員
趣味:
モチベーション探し
自己紹介:
ロボットつくるのが夢
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