モータドライバへ向けて5歩。

なんで十六茶だけ600mlなのか、という疑問を抱きながら回路の実験をしてます。




前回の通りの回路をブレッドボード上で作成し、パルス駆動してみた。

Nchをドライブする場合の回路図（まぁ、とりあえずこんなかんじ）


トランジスタはC1815
FETはK2232
・・・あ、逆起電力用のダイオードがないですが、あります。1N4007でス。
似たような感じでPchもやったよ。



シュミットトリガで適当にパルスを作ります。デューティ50のはず。
実を言えば、ボリュームの後のベースまでの間に、シュミットトリガを一回かませてバッファしてます。
意味があるかどうかは微妙。


◇駆動した結果・・・
といって、前ならオシロのデータを乗っけるところですが、それはあまりに面倒なので箇条書きにします。

20kHzぐらいまでなら何の問題もなくパルス駆動可能
10kの抵抗を減らすとパルスが少し綺麗になります。1kまで減らしましたが問題ないです。
でも、今回のパルス源が安定しなくなるので10kでやってます。

ためしに使ったのでは、faulharberのφ16ぐらいの100:1のギアヘッド付きみたいな奴です。

◇謎だったこと
周波数を上げると、モータの印加電圧が少し減る気がします。
モータ音的にも減っています。
10kHzを超えたあたりから減ります。0.2vぐらい減ります。
もっと周波数を上げる（20kHzぐらい）0.5vぐらい減ります。

なんでだろうー。


さて回路はとりあえず動くようだから、足りない部品を集めて、時間と相談しながらせこせこ作ろうかと思っております。
マシンはマイコンカー向けですが、ランサーを狙うぐらいの気持ちで頑張っていく予定です。

• マイコンカー
• CM(1)
• 2012/07/21 Sat.