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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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工業大学で単振動がわからないなんていやだ。






運動方程式は
ma=-kx
一般解は
x = Acos(ω+φ)
Aとφはいにしゃるこんでぃしょん。

ω = sqrt[k/m]
T = 2*pi/(sqrt[k/m]) = 2*pi*sqrt[m/k]

れっつ実験!

1バネの準備
あさる。
見つかる。

2バネ定数の判定
おもりをつける。
長さを図る。
|mg|=|kx|

3揺らしてみる
筆箱をつけて、ぶらぶらする。
10周期の時間を計測。
理論値と比較
理論値↓
a80d850e.png・バネ定数
・199グラムの時の10周期①
・151グラムの時の10周期②
・254グラムの時の10周期③
・254グラムで、同じバネ直列の10周期④





現実↓
①4.95・・・・上の動画だよ。
②4.55
③5.87
④8.17
もちろん時間は全部秒です。

わかってると思いますが、
バネを直列にするとバネ定数は半分になるよ。




あんまり一致しないな。
長さを計った時、物差し当てただけだからかな。
動画見て時間計ったからかな。

世の中そんなもんか。
ニュートンの法則なんて信頼するに値しないな。

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