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たまにロボットを考えるブログ・・・。
最近いろいろあって、孤立波というやつを授業で触れたので、それをgnuplotでやってみたとかです。


孤立波というのは津波みたいなもので、船の舳先とかで発生して、効率を悪くしてるらしく、その対策をいちばん最初にしたやつが大和だったとか。

ソリトンとかよばれたりしまして、アニメにもなってますね(ジェネレーションギャップがあるかもな)。


コルドベーク・ド・フリースの方程式というのがありまして
3b1906b6.pngこんな感じで、一般解にたどり着くことができます。










で、奥行き方向が時間で、左右に位置があるとする。
3次元にプロットすると
29ef5d18.pngこんな感じになります。





kもvも1です。

津波?

らしいです。

お、いい動画発見。


ソリトンというのは、基本的には、減衰も干渉もされなくて、どこまでーも続いていく波のことです。
これをうまく使えないかということで、どこぞの軍隊も頑張っているらしいです。
表には出せないらしいですが。
これができれば、色々使えるらしく、結構現実的な作戦が続いているらしいです。



興味がある人はぜひ知らべてみてください。楽しいかも。
non-linear fenomena というやつですな。





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