いつも、アナライザ見るたびに、マイコンカーで検索されているのですが。
が・・・。
・・・。
いえいえ。
一応はやってますとも。
ほーら出来上がってる。
いつ出来上がったのかなんて、野暮はなしです。
まだ、シリコンシートが保護されたままだとか・・・。
まだ一回も走ってないのに、一部被災してるとか・・・。
久しぶりにやるかと思っていたら、バッテリが充電されてないとか・・・。
ともあれ、自作サーボのステアリングはしっかり動くようになりました。
ポテンショでの制御がいまいちですが、アナログセンサ値で速度制御みたいなことはできました。
位置偏差から、目標速度にしようというあれです。
ポテンショそのままだと、偏差がなさ過ぎてやる気がしないとか、そういうことではないです。
まだ、お借りしたプログラムの全貌を把握できてないので、割り込みのタイミングをいじってないだけです。
来週には、オーバルコースを走るぜよ。
◆CNCの記録
素材：ＡＢＳ t=8.2
エンドミル：φ2x16 ←首の長さ。
マシン：HAKU
ソフト：MACH3
切り込み量：0.1
ｘｙ送り：600mm/min
z送り：100mm/min
3ぐらいの穴とか、25ぐらいの穴とかあとは、単なる四角。
丸と、四角のみ、斜めの送りすらないです。
で、こんな感じ。
ABSは危険な香りを醸しながらも、最後までたどり着いた。
白い、やつは、ぽむt=10.8ですね。(にわかに信じがたいけど、ぽむは溶ける直前になった)
けづったパーツすべてに、追加工が必要という面倒くさい感じ。
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