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たまにロボットを考えるブログ・・・。
いつも、アナライザ見るたびに、マイコンカーで検索されているのですが。

が・・・。

・・・。



いえいえ。
一応はやってますとも。

CIMG2121.JPG







ほーら出来上がってる。
いつ出来上がったのかなんて、野暮はなしです。

まだ、シリコンシートが保護されたままだとか・・・。

まだ一回も走ってないのに、一部被災してるとか・・・。

久しぶりにやるかと思っていたら、バッテリが充電されてないとか・・・。



ともあれ、自作サーボのステアリングはしっかり動くようになりました。
ポテンショでの制御がいまいちですが、アナログセンサ値で速度制御みたいなことはできました。

位置偏差から、目標速度にしようというあれです。

ポテンショそのままだと、偏差がなさ過ぎてやる気がしないとか、そういうことではないです。

まだ、お借りしたプログラムの全貌を把握できてないので、割り込みのタイミングをいじってないだけです。



来週には、オーバルコースを走るぜよ。


◆CNCの記録
素材:ABS t=8.2
エンドミル:φ2x16 ←首の長さ。

マシン:HAKU
ソフト:MACH3

切り込み量:0.1
xy送り:600mm/min
z送り:100mm/min

3ぐらいの穴とか、25ぐらいの穴とかあとは、単なる四角。
丸と、四角のみ、斜めの送りすらないです。

で、こんな感じ。
CIMG2122.JPG







ABSは危険な香りを醸しながらも、最後までたどり着いた。
白い、やつは、ぽむt=10.8ですね。(にわかに信じがたいけど、ぽむは溶ける直前になった)

けづったパーツすべてに、追加工が必要という面倒くさい感じ。

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