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たまにロボットを考えるブログ・・・。
最近デジカメの充電器が、部屋の改装のため行方不明になってしましたが、発見、および充電。

ところで、夏のマイコンカーラリーに向けようやく回路製作を始めました。
3年ぶりぐらいになる、SHとの闘いです。
かつては、割り込み一回しか起きない問題と、締め切りの関係上からあんまりじっくりいじることもできなかったので、少し真面目に本番用ではなく、ちょっと動かしてみよう回路を製作中です。

とりあえず、LCDもやりたいと思っていたので、秋月のBLなしのやつを買いました。

CIMG2113.JPGというわけで、LCD付きのサーボテスター的なものにする予定。
←概観(デジカメ復活)

作るたびに、レギュレータの周りのコンデンサーはどうした良いのかと、一瞬迷い、そして「なんでもいいか。」と思う。

そのうち、困ることになるのだろう。

今を乗り越えられればとりあえずはいいか。


といっても、週一しかこれをいじるチャンスはないので、いつごろ本回路に着手するのやら。

プログラムはいつやるのやら。

マシンの設計、製作はいつになるのやら。(モータかったので、やらざるを得ない。)


どうなるのかとても楽しみです。

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