まだまだ、トランジスタはなぞ多きしろものですが・・・。
モータドライバに関してはそれなりにわかり始めた希ガス。
で、モータの逆起電力というやつが重要・・・。というのをかつて小耳に挟んだので計測してみた。
2sc1815と2sk2232でモータを回してました。
5ボルトの信号で10ボルトかけます。
で、まず何にもつけないでモータを止めたとき・・・。ドレインソース電圧は。
こんな感じ。
縦軸5v
横軸は・・・？
で次は、1000v1Aの整流用ダイオードを、モータに並列（いや直列っぽい仕事する気がする）。
少し、振動してるかな。
でも大体、電源電圧あたりで落ち着く感じ。
ちなみに
これの黄色いのゲートソース電圧。
横軸は500usec
ダイオード無い。
ダイオードある
こんな感じ。
スイッチのタイミングにはダイオードは関係ないようだ。
というわけで、これまでのことを踏まえモータドライバを考えてみる。
・・・・・。
「マイコンカーと一緒じゃないか！！！」
いや、まったく。弁解のしようもない。
お手本にしましたから。
でも動作は理解した・・・ハズ。
逆回転のスイッチと、回転－ブレーキのスイッチ。
フリーも追加できるかと思ったけど。
どういうスイッチングの動作するのか、考えるだけでダイコンランに陥るので・・・。
でも、そのうちここに遅延回路を・・・。というところはジャンパピンにしておく。
遅延回路についてもそのうち実験！！！
で、作ってみた。
でーきた！
自称自作ドライバ。
線は細くなったけど・・・。
スパゲッティに変わりはないです。
ボリュームダウン。
今日はできただけ、動作確認は次回にもちこし。
想像の通り動いてくれるといいな！
でもまあ、動かなければそれはそれで勉強になるしいいか。
というわけで、半田をすると一歩進みます。
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