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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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まだまだ、トランジスタはなぞ多きしろものですが・・・。
モータドライバに関してはそれなりにわかり始めた希ガス。



で、モータの逆起電力というやつが重要・・・。というのをかつて小耳に挟んだので計測してみた。

2sc1815と2sk2232でモータを回してました。
5ボルトの信号で10ボルトかけます。
で、まず何にもつけないでモータを止めたとき・・・。ドレインソース電圧は。
3dc88bcd.pngこんな感じ。

縦軸5v
横軸は・・・?



で次は、1000v1Aの整流用ダイオードを、モータに並列(いや直列っぽい仕事する気がする)。
02e5998b.png
少し、振動してるかな。
でも大体、電源電圧あたりで落ち着く感じ。





ちなみに
08243cc1.pngこれの黄色いのゲートソース電圧。

横軸は500usec

ダイオード無い。


ダイオードある
c2228808.pngこんな感じ。

スイッチのタイミングにはダイオードは関係ないようだ。





というわけで、これまでのことを踏まえモータドライバを考えてみる。
・・・・・。
CIMG2169.JPG「マイコンカーと一緒じゃないか!!!」

いや、まったく。弁解のしようもない。
お手本にしましたから。
でも動作は理解した・・・ハズ。

逆回転のスイッチと、回転-ブレーキのスイッチ。
フリーも追加できるかと思ったけど。
どういうスイッチングの動作するのか、考えるだけでダイコンランに陥るので・・・。
でも、そのうちここに遅延回路を・・・。というところはジャンパピンにしておく。
遅延回路についてもそのうち実験!!!

で、作ってみた。
CIMG2170.JPGCIMG2171.JPGでーきた!
自称自作ドライバ。

線は細くなったけど・・・。
スパゲッティに変わりはないです。
ボリュームダウン。


今日はできただけ、動作確認は次回にもちこし。
想像の通り動いてくれるといいな!
でもまあ、動かなければそれはそれで勉強になるしいいか。


というわけで、半田をすると一歩進みます。



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