明日の設計図

たまにロボットを考えるブログ・・・。

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初めての左クランク

センサ基板が出来上がって、初めてのクランクです。
とりあえず曲がれてるのですが。遅いですね。これでも、12/15ぐらいの速度で走ってるつもり。
線が無くなってから、40度くらい切ります。

センサーアームに車体が振られてる。どうしようもない。

とりあえず曲がれているので、良いです。まずは最低限度（クランク・レーンチェンジの突破）
明日は右クランクに挑戦できるといいな。何時からできるかな。

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