小さく出ましたね。だいぶ。
実はSR－X01のほうに書こうと思ったんですが、ブラウザの設定をこの前からいじるのがよくわからんようになって、ろぐいんができない。だから、こっち側に乗せちゃう。
これは、ですね。ZMPをとる重心の軌跡。つまりそれの1/2周期の部分です。（おそらくそのはず。）。どうみるか？右向いて立ってるロボットを上から見たときの重心の位置だと思えばよろしい。→が時間軸です。
明日（いや、きょうか？）はついに津田沼祭の準備日になってしまいました。大した準備ができてません。目標であった。二足、マイコンカー、ロボコン、のロボット製作はおそらくしっぱい。もうまにあわない。クソーーー。
仕方ない。から、二足でロボコンでよう（まだちゃんと動いてない）。
さて、気合い入れていこうか。
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