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MAXON
最近、そんなかんじの主題歌のお話がやってますね。

というわけで、maxonmotorのできあいモータドライブなんとかを使っている人がいました。
maxon-ECです。
アウトロータなんですが、ギアヘッドがついてて。出力軸も回ってるし、モータも回ってるし、変な感じ。
24v
ドライバの電源で60mA、無負荷回転で120mA
モータのロータとコネクタの間に指を挟んでみる。「あちっ(摩擦熱)」てなる800mA
思いのほか電流は食わないな。
でも無負荷時は食ってるような。

ブラシレスもーたってのはよくわかんないですね。
回転数は、周波数で決まるんですよね。
ハァ?

トルクは電流で決まるんですよね。


ということは、ブラシモータというやつは思いのほか、頭が悪いような。
効率が悪いような。
だって、速度とトルクは反比例するんですよ。

ハァ?

いやブラシレスだってするだろ。

結論は、ブラシレスのほうが、速度制御のクオリティが高いのではないか?
次はこれを検討してみよう。



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