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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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日本サーボのモータを使って、ガッチガチの制御をするつもりだったのだけども・・・。

こんなデータまでも集めていたが・・・。
        単位
        DMN29BA
        DMN29BB
トルク定数
        {mN・m/A}
        21.8
        44.0
誘起電圧定数
        {mV/(r/min)}
        2.29
        4.60
アマチュア抵抗
        {Ω}
        7.10
        31.5
インダクタンス
        {mH}
        3.13
        12.39
ロータイナーシャ
        kg・m2}
        9.0×10^-7
        9.0×10^-7
電機的時定数
        {msec}
        0.44
        0.39
機械的時定数
        {msec}
        13.3
        14.7

上としたは、定格電圧別です。

後輩たちもこのモータを使い続けるようなので、データとしてつかってみて。
割と、トルク定数は大きいようだ

・・・・。

回路もTmkしだいなんで。よろしく。


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