やばい7月になった。
4月からロボット作ってない。
なんで！？
自分の頭の悪さと戦ってたら時間がなくなっちまった。くそ。
ロボットって難しいよね。
理論を元に、機構とか、回路とか、制御とか、設計していくんだけども。
実際に動かしてみると、絶対理論どおりには行かない。
理論の次は、調整というのが重要です。
理論1割、調整9割ぐらいが今のところいちばん要領よく、ロボットを動かすコツだと今のところは考えています。
しかし、それでは大学で勉強する意味があんまりないです。
だから、頭が悪いというのだ。
くそ。
今日はじめて、3m/sの目標速度で○を一周したぜ。
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