あさってがデモ当日と迫っております。やばい。前期の反省をとおして若干の進歩をとげた、私たちのチームメートは何とか前日にハードウェアが完成する模様。
ま、たぶんモーションはとりあえず動くぐらいにはなるでしょう。移動→攻撃→起き上がり？三つ目は無理かも。操縦体験には何とかなるようにします。
「ソフトウェアは前日からでもなんとかなるんだ・・・。」
なんてバカなこと思わんでくださいよ。ソフトウェアてのはデバッグが主な仕事なので、ハードウェアよりも時間がかかります。とてもシビアなバランスで二足というやつは動くので、いろんな状況で十分作りこまないとモーションというのは作れません。かのホモ・サピでさえ１,２年はくだらないというのに、前日に何とかなると思うんですか。バッテリの状態が違っても、ちょっと足場が違っても、若干のハードのガタが出ても、歩けないといけないんです。
「モーションは1%の計画と99%の時間で"machine"すなわち"動作"することが出来ます。」
デモのおかげで、人生初の参政が期日前投票です。面白いですね。
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