忍者ブログ
たまにロボットを考えるブログ・・・。
 あさってがデモ当日と迫っております。やばい。前期の反省をとおして若干の進歩をとげた、私たちのチームメートは何とか前日にハードウェアが完成する模様。
 ま、たぶんモーションはとりあえず動くぐらいにはなるでしょう。移動→攻撃→起き上がり?三つ目は無理かも。操縦体験には何とかなるようにします。
 
 「ソフトウェアは前日からでもなんとかなるんだ・・・。」

 なんてバカなこと思わんでくださいよ。ソフトウェアてのはデバッグが主な仕事なので、ハードウェアよりも時間がかかります。とてもシビアなバランスで二足というやつは動くので、いろんな状況で十分作りこまないとモーションというのは作れません。かのホモ・サピでさえ1,2年はくだらないというのに、前日に何とかなると思うんですか。バッテリの状態が違っても、ちょっと足場が違っても、若干のハードのガタが出ても、歩けないといけないんです。

 「モーションは1%の計画と99%の時間で"machine"すなわち"動作"することが出来ます。」


 デモのおかげで、人生初の参政が期日前投票です。面白いですね。

拍手[0回]

PR
この記事にコメントする
お名前
タイトル
文字色
メールアドレス
URL
コメント
パスワード   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする:
プロフィール
HN:
Adel
年齢:
27
性別:
男性
誕生日:
1989/09/17
職業:
会社員
趣味:
モチベーション探し
自己紹介:
ロボットつくるのが夢
ブログ内検索
カウンター
君は何人目かな
カレンダー
07 2017/08 09
S M T W T F S
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31
最新コメント
[06/22 fake serpenti watch bvlgari]
[06/22 where to buy hermes clic clac bracelet faux]
[04/09 blacklab]
[02/16 オイルマン]
[09/11 M.A(CIT)]
最新トラックバック
コガネモチ
忍者AdMax
アクセス解析
忍者ブログ [PR]