いま、新型はボディが8割完成。回路が5割完成。
ボディのがたが露呈。
反対軸についての意見
おれの反対軸は、簡単。フランジつき軸受け、の形をしたただのアルミをＣＮＣで作ります。それで、ブラケットにリンクをはさんでネジドメ（グリス塗る。）。
安い！速い！軽い！
しかし、ＣＮＣの円に円かぶせてるだけだから、ガタがある。というか、きれいに丸くないので、動いていると、アルミ粉がとぶ。しかし、それにより、少したった後の方が、すべりがいい。
いま新型は平行リンク。１クローズに三つ自作軸リンクがある。１リンクに２自作軸。平衡リンクの状態によっては、平行が保てない。
どうしよっかな。たぶん、歩くだけなら、トルクも余裕があるので大丈夫だけど、時間をおうごとに、劣化が激しくなりそうな。
う～ん。まパーツもほとんどあるので、とりあえず動くようにしよう。動かしたらまた別の問題も出るかもしれないし、再設計はそれからでも遅くあるまい。
[0回]
PR
