どうもここ最近は、２足もマイコンカーも手をつけられていない状態です。
そのほかにやったことはいくつか。
引っ張り試験器
油圧ジャッキが二つくっついています。あわせて4t出ます。
ステンとか、スチールとか加工する機会はこれまであんまりなかったので、結構大変でした。
といっても、ボール盤で穴あけしかしてないのですが。
切削油がとても大事だと再認識させられました。
実際引っ張ってみた。アルミだと思います。A5052だと。端材なので、よくわかりません。
一瞬のうちに切れます。
急に、一部がしわしわになって、細くなって、千切れます。
もう少し伸びる材料もやってみたいと思います。
しかし、今度は、力と距離の計測器の取り付けをしないといけないようです。
初期段階では想定してなかったので、ちょっと付けたした、感じが抜けないようなものになると思いますが、何とかしようと思います。
足裏のショック吸収素材
←かっこいいでしょ。
ウレタンゴムです。
硬度は４５～５０だったような気がします。
マイティダンパって名前で売ってました。
四角で４つ入ってたのですが、両足で使うには形が良くないので、三角形にきりました。バンドソーできりました。
うまく搭載できたらと思います。
CEATEC2010
一応毎年行ってるような。
毎年同時にロボット相撲の大会があるので、それの観戦と友人の応援？で行きます。
行ったには行ったのですが、野暮用があったので、ラジコン部門の最後のほうしか見れませんでした。
なんというか、みんな練習が足りないのかな。
と思ってしまいざるを得ない勝負でした。
友人のほうはさっぱり動かなかったらしいです。
後輩は前日に放棄したらしいです。（ばかかな。）
かし、今回は大学にレポートを提出しないと駄目らしいので、それも２種類。
１「１０年後のネットワーク・・・」
２「このセンサつかってみたい・・・」
のようなものです。どうなることやら。
変なロボット発見。
オムニ全方位移動ろぼっとのようです。
後ろの人がVS-C1で操縦してました。
腕についてるサーボモータは「Hitec」です。
ロボット用さーぼです。
わがサークルで製作を請け負えば良いのでは？
変なヘリコプター発見。
クアッドコプターみたいに方式に名前を付けていました。
コッチは結構ガッツリ制御されてる模様です。
これがラジコンで２０００円ぐらいで売ってたら、買います。
今年も不景気な感じは否めないようでした。
一昨年はそこらじゅうでコネクタとかもらえたのに。
残念。
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