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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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引き続き減速機を製作。

ABSライクはいろいろ試行錯誤しているうちに軸が折れてしまったの・・・で・・・。

素材はナイロンで再度作りました。


速比とかは前回と同じです。大きさも一緒です。
体積を減らした方が安いので肉抜きとかはしました。

ナイロンは
つくるとちぢみます。ので-公差と言えなくもないです。
Φ4で設計した軸は3.9~3.95です。
全体的に、ちょっとちぢむ感じでできます。
0.1ちぢむか、ほとんど縮まないかとなります。安定していません。
周辺形状とかに影響されているんでしょうか。

で、回してみたいわけですが、モーターを用意して回路をというのは甚だめんどくさいので

コレだ!

これなら、なんでも回せます。内歯車をもてばいいですね。


ハー、回レ回レ回レ回レ回レ回レ


これを使ったロボットを作ってみたいところです。
また、減速比とかサイズとかはまだまだ攻めてないのでどのくらいまで小さくできるとかそういうのを検討してもいいんですけど、お金かかりますんで。
ロボットに実装する気になってから考えます。

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無題
こんばんは
質問があるのですが
内歯車の歯部分の計算は行ったのでしょうか?
よろしけれは教えていただけますか
M.A(CIT) 2014/09/09(Tue)23:42:42 編集
Re:無題
えっと、
インボリュート歯形を計算したかYes or No?という意味ならNoです。

歯車をCADで作りたい&NCで加工したいのでどうすれば?という意味の質問なら、
M.A.くんはInventorやると思うので、それ前提でいくと。

・Inventorの機能として歯車出力できます。(インボリュートじゃないですが、某O研究室の人がそれでNC加工して、問題無く使えた・・・らしい。)
・フリーソフトかシェアウェアで歯形のDXFデータを出力してくれるものがあります。Inventorでスケッチとして読み込んでください。
・KHKのWebサイトでアカウントを登録すれば、歯形のDXFを出力してくれるWebサービスがあります。

こんな感じです。何か質問あればどうぞ。

【2014/09/10 19:00】
無題
ありがとうございます

とりあえずKHKのwebサービスを使用してみたいと思います

\500で加工してくれるおやっさん方に聞いたら
inventorの図面じゃインボリュート曲線じゃないと加工できないといわれたので……
M.A(CIT) 2014/09/11(Thu)16:20:26 編集
プロフィール
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Adel
年齢:
28
性別:
男性
誕生日:
1989/09/17
職業:
会社員
趣味:
モチベーション探し
自己紹介:
ロボットつくるのが夢
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