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たまにロボットを考えるブログ・・・。
最後にmbedの記事を書いたのは半年以上前になってますから、何もしてなかったんですねきっと。

この備忘録は、mbed、Wiiリモコン、Bluetoothドングルを買って遊び始めるときのお話です。

いろいろなHPを見て下の回路でいんじゃねとなりました。
数多のHPを書いてくれた人ありがとう。

レギュレータで5Vとります。
USBのバスパワーとレギュレータがぶつかるかもしれないので、ドングルのところはDが入ってます。mbedのボードにはそもそも入ってます。

ちな、加速度センサつきです。

PWMサーボ4つピンを付けます。

USBのドングルは秋月の基板がついてるメスAでつけます。
ドングルはグリーンハウスのGH-BHDA42です。

Wiiリモコンは黒いです。

以上、ハードの下ごしらえ終わり。



ソフトは、
mbedの開発環境にログインして、
BlueUSBをプログラムでインポートします。
自分のところでコンパイルします。
mbedをつなぎます。
mbed内に保存します。
terateamを受信LFで408000みたいなそういう雰囲気のボーレートにします。
mbedをリセットします。なんか文字が出てきます。
Wiiリモコンを準備します。
電源を入れて1と2を推しっぱなしにします。
すかさずmbedをリセットします。
文字が出てきます。
待ちます。
文字が出てきます。
待ちます。
Wii 0000 0000  みたいなのが流れ始めます。

終わり。

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