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たまにロボットを考えるブログ・・・。
 何の発表会か。

 あれです。倒立振子です。
 結局のところ、数秒たつかどうか。はっきりいってむり。もうむり。

 でまあ、何を発表しようか。
 で結局、シミュレーションと状態フィードバックについてということでどうでしょう。つまりはMATLABって使えますねというはなし。

 ちょうどこの前のテストで極配置法もやったし、MATLABなら関数で一発。とかはなせばいいじゃないか。フィードバックゲインなんて、ちょいちょいってな。
 でもあれなんだよな。フィードフォワードが結局設計できなかった。ポテンショメータだけじゃ可観測じゃなくてさ、それだから無りなんじゃね、ということにしておく。

 あしただ、パワポ作んなきゃ!

 
 話はかわり、昨日あたりtenpeiくんがかったおもちゃをおいらも買おうとヤマダにいったんだけど、「ただいま品切れ~。」でした。「昨日の今日で?」、まったくタイミングって重要だね。どうせ明日も無いだろうし、はあ、買うの面倒になってきた。

 

 つまらない話。
 また、家のサークルには単位に逃げられたやつがすでにいるみたい。何考えてんのやら。そういえば昔「七人の~」とかいうアニメがあったような。あれなら、サークルも勉学もいろいろ何とかなりそうですね。

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