忍者ブログ
たまにロボットを考えるブログ・・・。
×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

 何の発表会か。

 あれです。倒立振子です。
 結局のところ、数秒たつかどうか。はっきりいってむり。もうむり。

 でまあ、何を発表しようか。
 で結局、シミュレーションと状態フィードバックについてということでどうでしょう。つまりはMATLABって使えますねというはなし。

 ちょうどこの前のテストで極配置法もやったし、MATLABなら関数で一発。とかはなせばいいじゃないか。フィードバックゲインなんて、ちょいちょいってな。
 でもあれなんだよな。フィードフォワードが結局設計できなかった。ポテンショメータだけじゃ可観測じゃなくてさ、それだから無りなんじゃね、ということにしておく。

 あしただ、パワポ作んなきゃ!

 
 話はかわり、昨日あたりtenpeiくんがかったおもちゃをおいらも買おうとヤマダにいったんだけど、「ただいま品切れ~。」でした。「昨日の今日で?」、まったくタイミングって重要だね。どうせ明日も無いだろうし、はあ、買うの面倒になってきた。

 

 つまらない話。
 また、家のサークルには単位に逃げられたやつがすでにいるみたい。何考えてんのやら。そういえば昔「七人の~」とかいうアニメがあったような。あれなら、サークルも勉学もいろいろ何とかなりそうですね。

拍手[0回]

PR
この記事にコメントする
お名前
タイトル
文字色
メールアドレス
URL
コメント
パスワード   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする:
プロフィール
HN:
Adel
年齢:
28
性別:
男性
誕生日:
1989/09/17
職業:
会社員
趣味:
モチベーション探し
自己紹介:
ロボットつくるのが夢
ブログ内検索
カウンター
君は何人目かな
カレンダー
09 2017/10 11
S M T W T F S
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31
最新コメント
[09/06 ジョー]
[06/22 fake serpenti watch bvlgari]
[06/22 where to buy hermes clic clac bracelet faux]
[04/09 blacklab]
[02/16 オイルマン]
最新トラックバック
コガネモチ
忍者AdMax
アクセス解析
忍者ブログ [PR]