明日の設計図

たまにロボットを考えるブログ・・・。

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　現在マシンの設計の最終段階。それは、製作効率と時間とやる気との戦い。

　腕はほんとに1軸でいいのか？いいのか？むしろ1軸なら、「なんでつけるの？」とか言われそうだしな。いや、手ないとさ、意外と不便だし。

　どうしよっかな。

　今日は、回路の勉強をしました。講義で。分圧するっていってました。でも抵抗だけだと分圧しか出来ないのでオペアンプを使うらしいです。
　増幅回路？おもしろそうだね。自在に使えるようになるとすれば。

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