明日の設計図

たまにロボットを考えるブログ・・・。

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にいがただ。

明日は新潟ははははははは。

俺は絶対に徹夜なんかしたくしないです。
なぜ？

体に悪いです。
負けた気がします。
卑怯な気がすします。
次の仕事に支障をきたします。

新潟は暑いのかな？寒いのかな？蒸してるのかな？
そういえば、今年の無差別級はエントリーが少ないな。これのせいかな？

[0回]

　今日はアキバ・スクエアで試走会でした。
なんともまあ、おれのマシンはゆっくりサンだな。というのを痛感しつつも、走らせて見ました。

1周目は、走行距離が短かったので、途中で止まってしまいました。失敗。

2周目は、車線変更で落ちました。想定外のマーカからの距離でした。

おわり。

これ以上は、ちょっとやそっとじゃ変わらんし、、、。

と思いながら、カメラマンになりました。自分のカメラを持っていっていたので。
いくつか動画に収められましたが、バッテリ切れを起こしてしまったので、失敗。

とまあ、帰りました。帰る途中で、ボックスの肩下げ紐の止め愚が抜けてドチャってなりました。くそ。

かえって走らせていると、FETが燃えました。
これは、今日はもうおしまいか！と思いましたが。

Tmkくんをとおして、ザビエル先輩からMP4212を譲っていただきました。
助かりました。

これで、まだ戦える。

とまあ、そんなこんなで、今はおやつの時間らしいです。
から、チョロギを食べます。某百円均一で買いました。
チョロギは紫蘇のどっかです。芋虫とかじゃありません。

カリカリ梅みたいなものです。（まあ、味付けによりますが。）

ようし、明日は完走してみせます。

[0回]

おや？

　今日は特に進展なし。
今の機体は、プログラムがんばる以上にやることが無いです。

残念ですが、今頃になって、設計ミスが多数はっかく。
上手くいっても、やってるうちにマシンの状態が変化してしまう。

やっぱりロボットってのは、いっぱい動かしてみてどうなるのかが重要ですな。
時間がたつとどこにダメージがたまっていくのか。。。

今の問題は、カーボンとベアリングの関係です。
はじめのころは、ベアリングを圧入するぐらいだったのですが、今はガタガタ。
カーボンが負けているんでしょうね。
表面硬度はただの樹脂ですから、高周波焼入れ？のベアリング鋼にはやられてしまう。

もう一つ、マグネシウムです。AZ31です。
3mm厚何ですが、CNCですごく削れるのでいいなあ、と思っていたら。
クラッシュの衝撃で、ステアリングのリンクにしていたものが、にわかに歪んでしまいました。
左右のタイヤで、荷重が変わってしまいます。

というわけで、ステアリング周りはガタガタです。

で、というわけではないですが
hitecのクランプホーンを発見しました。

むむむむ。

いろいろと使えるのではないか？

面白そう。

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８ｍｍモータ

直径8mmのブラシレスモータ「EC8」

いつの間にやらこんなものが出ていた。です。
が、

ぼくは、モータのスペックを見てもよしあしがわかりません。

特に、ブラシレスモータはモーっトわかりません。

そういえば、双葉のさーぼがブラシレスだとかなんとか。

ブラシレス⇒メンテナンスフリー。これ以上の認識は無いです。

でもさ、サーボってモータの劣化よりも、ギアの磨耗のほうが早いから、よくわからん。

さしあたって、身近なモータのカタログを見てみるか。損でもって、コントラストしてみよう。

最近教習に行き始めましたが、適性検査とやらをやりました。
おそらく、最も悪い結果が出た模様です。

！？

ですが特に、何かあるわけではありません。
ただ、じぶんが、教習のときに若干テンション低めになるだけです。

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明日はインターンシップ！

明日は2日間インターンです。社会勉強ぐらいにはなるはず。
20過ぎても、社会勉強。
こんなことは、日本ぼけした学生しかやらないでしょうね。

これでいいのか、日本人。

海外では、俺より若いぐらいでも丸一日働いて、今日のご飯代稼げない人も沢山いるらしい。

そう考えると、今の自分が如何に人として低レベルなのか思い知らされます。
そして、少なくともいまの10倍ぐらい、仕事ができないといけない、と奮い立たされます。

まだまだ成長しないといけないです。

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最近の大学は大変らしい。

　実は近しい人に、教育関係の人が多いのですが最近の大学は大変らしいです。

人が授業してるってのに、ふらーっと出て行ったりするやつもいれば、寝てるやつもいるし。
卒業論文かいてるかと思いきや、卒業旅行の計画立ててるし。
4年生は殆どの人が、就職決まってるような状態で卒論はじめるし。
評定が3.1ぐらいで推薦してくれってやつもいるし。

みんなその場で退学させることができればいいのに。たいていは、まじめな人の邪魔にしかなってないし。
でも最近は、それで退学させていくと大学つぶれちゃうんだよな。

あまり書きすぎると問題があると思うのでここら辺で。

僕は数年前にUCLAにいってみたことがあります。まだ高校生でしたから、大学ってのはこういうものなんだなと思いました。みんな服装は最近のふらふらしてる若者と大差ないような感じですが、片手には参考書を抱えていました。
庭では、いろいろとガヤガヤとしゃべくっていましたが、なぜかうるさいわけではないです。
今僕が通っている大学では、みんなペチャクチャしゃべってるという表現がぴったりですが、そんな感じじゃなくて、活発に討論する感じというか、そんな感じがしました。

まあ個人的な感想なんでなんとも。（図書館＋購買？にもいった、”Newtype”がうってた。）

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ポスターセッション終了

　　先日、大学内某所で3年前期研究発表会が行われました。

ポスターセッションでした。自身ポスターセッションという形式で何かを発表するのは2回目。1回目は高校生のとき、JSEC関連提出したものを、千葉の某所で2時間くらい発表してしました。ちなみに「防音について」でした。

まあそのときは共同研究だったので、俺は、たまにしか、センセに説明しませんでしたが。というか、研究まとめ終えてから、半年ぐらいたってからだったので何していたのかあんまり覚えていなくて・・・。

今回は、自分ひとりだったし、45分しかやらなかったので、たいした手ごたえもなく。センセ方も、院生の発表会の後だったので、なんとも。

俺としてのできばえは50点ぐらいかな。いちばん最初だし。内容自体があんまり意味薄なので仕方がない。

さーて、次に向けて始動しましょお。

マイコンカーエントリーした。やばい。まじめにやらねば。
センサ回路がまだできてない・・・。
スタートバー検知センサの向き逆だ。
・・・・。

ロボワンのエントリーしてない。早くしよう。・・・Adelじゃによ。
　コッチだよ。

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歩行ロボットほしい。

　すごく速く走る6足とかいいと思います。
そこで、おおきなRHexを発見
www.youtube.com/watch
いいと思う。

が、格好良くないです。
カカカカッ

てな感じで、走るといいな。

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VS.ＨＭＭ

　ある科目の課題で、英語論文の要約というのが出されています。
提出まで1週間です。なので、昨日から取り組み始めました。

しかし、英語論文というのは思いのほか強い。
３時間やっても1ページ半しか進んでない。

ちなみに、今となってはいい思い出、受験時代は第一志望が「超長文・英訳・和訳」という世間のうわさで、それとなく対策していたものですが・・・。
そのころ培ったものも、今となってはいい思い出。

そこで、現実逃避しまして少しブログの仕様変更です。見た目だけです。

「反物質ハンマー？」
「そりゃすごい。空間を占めてるものがなくなっちゃうぜ。」
「きっと、志向性瞬間物質検索起動タイプじゃないと空気がなくなっちゃうぜ。」

さて、久しぶりにWISDOM-第5刷-と戯れないと。

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ろぼっと

　自分のロボットには、マンーロボットーインターフェースが足りない。

つまり、作業が楽しくない。

なのでこんなのどうか？

こんなことやってる時間ないんだけど・・・。

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プロフィール

ＨＮ：

Adel

年齢：

性別：

男性

誕生日：

1989/09/17

職業：

会社員

趣味：

モチベーション探し

自己紹介：

ロボットつくるのが夢