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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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 今日は特に進展なし。
今の機体は、プログラムがんばる以上にやることが無いです。

残念ですが、今頃になって、設計ミスが多数はっかく。
上手くいっても、やってるうちにマシンの状態が変化してしまう。

やっぱりロボットってのは、いっぱい動かしてみてどうなるのかが重要ですな。
時間がたつとどこにダメージがたまっていくのか。。。

今の問題は、カーボンとベアリングの関係です。
はじめのころは、ベアリングを圧入するぐらいだったのですが、今はガタガタ。
カーボンが負けているんでしょうね。
表面硬度はただの樹脂ですから、高周波焼入れ?のベアリング鋼にはやられてしまう。

もう一つ、マグネシウムです。AZ31です。
3mm厚何ですが、CNCですごく削れるのでいいなあ、と思っていたら。
クラッシュの衝撃で、ステアリングのリンクにしていたものが、にわかに歪んでしまいました。
左右のタイヤで、荷重が変わってしまいます。

というわけで、ステアリング周りはガタガタです。

で、というわけではないですが
hitecのクランプホーンを発見しました。

むむむむ。

いろいろと使えるのではないか?

面白そう。

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