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明日の設計図

たまにロボットを考えるブログ・・・。

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林檎

 クロワッサン仮面ではないよ。


 最近は回路CADと孤軍奮闘を続けていましたが、久しぶりに部室に行ってみました。
 何でそんな気になったのか?

 うちのサークルにはBLACKがあるんですが、大きいやつのほうがだいぶ前から調子が悪いようで、この前回路の交換をしたんです。
 ですが、この前うまくいきませんでした。なんというか、ステッピングモータが、制御しきれない、というか勝手に動いてしまうようなんです。「かっかっかっ」と動かないはずのタイミングに動きます。瞬間的に強烈な音がしてエンドミルが折れたりします。怖いですね。
 そんなわけで、今日は、BLACKと遊んでいました。テキトーにSKKってアルミに彫りまくってました。

 まあ結果として全部成功。時間として、6時間程度、断続的に切っていましたが特にもんだいなし。
 どうしたもんかな。まあ、使えるということでいいのかな?

 もちろん回路CADとも格闘中。
 ミスって配置図を消してしまった。

 「畜生!」

 でも、いまいちEAGLEとは馬が合いません。
 GNDの接続の仕方が納得イカネー。
 
 僕はね、ブロックごとに配線したいんだよ。

 とか思っても伝わりません。おのれ小癪なやつだ。
 
 GNDとか使わないで、JUMPERかなんかでやっといて、自分でつなぐか?(回路図書き直し。)
 また明日がんばってみるか。
 
 エンドミルがようやく到着。ロングネック。
 ようやく、PAI(t=10)にリベンジできる。
 
 完全に弱気な設定でやろう。どんなに時間がかかろうができればそれでいいじゃないか。

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プロフィール

HN:
Adel
年齢:
34
性別:
男性
誕生日:
1989/09/17
職業:
会社員
趣味:
モチベーション探し
自己紹介:
ロボットつくるのが夢

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