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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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 歌唱ではなく、話題、だった件にかんして。→来年度もいろんなところで話題になってください。

 今日は寒いです。

 最近は先日ここにかいた、回路の半田付け作業に追われています。といってもまだ二日程度です。ダイオードが足らないことに気づき、あたふた。

 回路が完成したら、この前よりわかりやすい写真をここ貼るつもりです。 

 もともと面倒を回避するための面倒はかっこいいと思うけどやらない主義なので、良くも悪くも作業が遅いです。両面スルーホールのユニバーサル基板のガラエポでいつも作ります。重いんですが、前作った回路でカミエポ片面でやっていたら、曲がるし、ランドがはがれちゃうし、ということであんまりうまくできませんでした。そこで、両面、ガラエポで半田付けを修行しようというつもりです。

 これまで、二足歩行ロボットでH8-3694Fを利用していておいていまさらな感覚を思えますが、ベステクのページにサンプルプログラムを発見しました。ついにデータログが取れるようなきがします。動かしてるうちに進歩するロボットに手がつけられそうです。

 だいぶ昔にここに三足歩行ロボットの計画があることを書いた気がしますが、最近ようやくウェブ検索の利用価値が見出されてきた僕は、ついに先行研究を発見しました。そろそろ実働計画を考えてもいいころかもしれません。来年度からの研究室で研究させてもらえたらハッピーです。

 

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