たまにロボットを考えるブログ・・・。
×
[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。
ある軌道上に決まった長さのヘビロボの関節をのせて移動させる。
と、すべての関節点は関節間距離を保ったまま、軌道上を通過する必要がありますので、
全開のルールに基づき
こんな関数を
こんな風にループで回して
こんなグラフがかけます。
あとは、ヘビの全長とsinカーブの周期をどんな比にするかでしょうか？
と、すべての関節点は関節間距離を保ったまま、軌道上を通過する必要がありますので、
全開のルールに基づき
こんな関数を
こんな風にループで回して
こんなグラフがかけます。
あとは、ヘビの全長とsinカーブの周期をどんな比にするかでしょうか？
[0回]
PR
この記事にコメントする
プロフィール
ＨＮ：
Adel
年齢：
29
性別：
男性
誕生日：
1989/09/17
職業：
会社員
趣味：
モチベーション探し
自己紹介：
ロボットつくるのが夢
最新記事
(05/28)
(04/25)
(02/19)
(08/16)
(05/03)
カテゴリー
ブログ内検索
カウンター
君は何人目かな
カレンダー
| 09 | 2018/10 | 11 |
| S | M | T | W | T | F | S |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| 28 | 29 | 30 | 31 |
最新コメント
[09/06 ジョー]
[06/22 fake serpenti watch bvlgari]
[06/22 where to buy hermes clic clac bracelet faux]
[04/09 blacklab]
[02/16 オイルマン]
最新トラックバック
コガネモチ
アクセス解析