たまにロボットを考えるブログ・・・。
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ある軌道上に決まった長さのヘビロボの関節をのせて移動させる。
と、すべての関節点は関節間距離を保ったまま、軌道上を通過する必要がありますので、
全開のルールに基づき
こんな関数を
こんな風にループで回して
こんなグラフがかけます。
あとは、ヘビの全長とsinカーブの周期をどんな比にするかでしょうか？
と、すべての関節点は関節間距離を保ったまま、軌道上を通過する必要がありますので、
全開のルールに基づき
こんな関数を
こんな風にループで回して
こんなグラフがかけます。
あとは、ヘビの全長とsinカーブの周期をどんな比にするかでしょうか？
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プロフィール
ＨＮ：
Adel
年齢：
29
性別：
男性
誕生日：
1989/09/17
職業：
会社員
趣味：
モチベーション探し
自己紹介：
ロボットつくるのが夢
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