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たまにロボットを考えるブログ・・・。
ふむふむ。若干忍者ブログのエディタが変わったようです。

先日、盆棚なるものを作りました。えらい、面白かったです。夏の盆と言えば、提灯をぶら下げお墓参りです。暑いなかも、ご先祖様に思いはせ「今年はこんなことがありました。」と伝得るときですね。

それはさておき、今日は研究室に一時は4人もいるようになりうれしいばかり、少しは盛んな(騒いでるのではなく)研究室に近づいて行けるとよいと思っています。電気もあるし、トイレもあるし、エアコンも付けられる素晴らしい環境なので、みんなもっと研究室に来て活発に研究なり議論なりを深めてくれればと思います。


で、先日来MCRを図面から実物にしようという作戦が始まっているわけですが、あんまり進んでおりません。今のところ大きな想定外があったわけではないのですが、もともと作るのはあんまり要領よくすすめられるタイプではないので、ちょっと時間がやばいかなと思い始めています。
一応こんなものが進んでいます。
CIMG2259.JPG







CIMG2260.JPG







大きさ、それなりに収まりそうです。まだまだ信号の配線をしてないのでこれからワシャワシャしていくのだと思います。マイコンはSH7125なので、その部分が小さくできるのはいいところですかな。
1つ、トランジスタのパッケージが破損してしまっているのですが・・・どうなんだろう大丈夫だろうか・・・。という感じです。だめっぽかったら取り替えますけど。

こんなところ


実はこの前のセンサ基板のハンダ付けもまだしてません。それより、ちゃんと削れていたのかのチェックもしてないですが・・・・。

メカの方はシャーシ、ギアボックスなりはほぼできています。回路取り付け用のパーツとタイヤを作ったら、一通り完成といったところ。
meka.jpg実物の写真は撮り忘れました。






水曜日にはそれとなく安心できるぐらいにはしたいものです。

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