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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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 いろいろとやってみたいことがあります。シリアル通信とか、イメージセンサとか、フィルタ回路とか、アッカーマンリンクとか、ジュラルミンの加工とか、オムニホイールとか、二足のシミュレーションとか、構造体のプログラムとか、数値計算とか、mcrの回路とか、Kilrainの調整とか・・・。

 しかし今日も何もしなかった。

 いつやるのか?

 当面の計画を立てよう。
 冬休みはいつまでなのか?そんなことはどうでもいい。

 今年中にやること
 ハンドの完成
 Kilrainの完走
 mcrの設計
 冬休み中にやること
 マニピュレータの軌道計画
 力学の勉強
 mcrの回路完成

 しかし、心の弱い僕は今日は体調不良のためもう寝る。

 activeskkへ。ジュラルミンはメールくれ。

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自己紹介:
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