いろいろとやってみたいことがあります。シリアル通信とか、イメージセンサとか、フィルタ回路とか、アッカーマンリンクとか、ジュラルミンの加工とか、オムニホイールとか、二足のシミュレーションとか、構造体のプログラムとか、数値計算とか、mcrの回路とか、Kilrainの調整とか・・・。
しかし今日も何もしなかった。
いつやるのか？
当面の計画を立てよう。
冬休みはいつまでなのか？そんなことはどうでもいい。
今年中にやること
ハンドの完成
Kilrainの完走
mcrの設計
冬休み中にやること
マニピュレータの軌道計画
力学の勉強
mcrの回路完成
しかし、心の弱い僕は今日は体調不良のためもう寝る。
activeskkへ。ジュラルミンはメールくれ。
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