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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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 今日は朝(いや昼か)からABSとジュラルミンを削ってました。いや~果てしないつらさでした。フライスのバイスが横軸方向でずれてまして、前後に動かして、エンドミルの横で、面だしすると直角に出来ない。エンドミルの径より少し小さい板厚なのに、右から左に送っていると、いつの間にか外れている。

 クソー。

 どんなに文句を言っても、直し方がわからない俺が悪い・・・。

 この前は、エンドミルが垂直じゃなかった。
 エンドミルの右側しか、板に当たらない。

 クソー。クソー・・・。

 とまあ、自分の能力の低さに感心しつつ次の話題へ。

 最近は、Tmkから借りた回路でMCRを作りつつ、調整しつつ、新マシンの設計を進めています。
 ステアリングあったら、後輪は並列でいいんじゃないかと、Tmkにいうと、「クランク曲がれませんね~。」だそうだ。
 「デフギアでいいんじゃね。」だそうだ。

 というわけで、デフギアについて想像中。

 言葉で説明すると、

 1ギアの付いた箱を回す。
 2箱の中には右輪ギア+フリーのギア+左輪のギアがはいってる。
 3箱が周ってるとき、右を止めると箱の回転数分、フリーギアがまわる。
 4左は、箱の回転数+フリーギアの回転数になる。

 結局は、いい具合に左右輪でトルクわけが出来るらしい。

 「お!いいじゃん!!!」

 と思ったのも束の間。

 「ブレーキなくね?いや、あるのか。」

 「いや、やっぱり片方ブレーキとかなくねぇ?」

 なにかおかしい。だまされている気がする。
 良すぎる話に乗るのはどうかと。

 ウーム。

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