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たまにロボットを考えるブログ・・・。

 つぎのマイコンカーはアッカーマンジャントーでいこう、と思っていたが。いま平行リンクにすることに決めた。なぜなら、アッカーマンは設計上無駄の増加が多すぎる。

 もう一つ理由がある。

 この前二本足を作ったとき、平行リンクロボの設計に自分は負けている。

 よって、平行リンクに決定(平行リンクのほうが切るの速いと思うし)。


 決して、れぐなちおんでは無い。

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