明日の設計図

たまにロボットを考えるブログ・・・。

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今日は生体工学のテストです。

　おもな内容は、マニュピレータの運動学についてです。
　座標変換
　代数解法

　とか。
　ニュートンラフソンとか、
　オイラーとか
　
　たぶん出るのは、2間接の2次元アームとかじゃないですかね。

　
　中間は3割っていってたんで、特にはがんばりません。
　これからのことは、とりあえず寝てから考えます。

　おやすみ。

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