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明日の設計図

たまにロボットを考えるブログ・・・。

プ○○○ーでは無い。というかどこが?

 このたび私の二足歩行ロボットに頭が付きました。

 atama.JPG
 後輩が、「プ----」だというんですよ。それに、みんなかっこ悪いていいよる。まったく「これがセンスの差か。」と思ってます。ホビーなんだしいいではないですか。

 まだやってないんですが、この後LED仕込んでやろうと思ってます。お楽しみです。

 ちなみにピンク色。

 若干心残りがあるとすれば、ちょっとボディと寸法はかり違えていまいち、しっくりフィットしていない。ネジが飛び出ているのは仕様ではなくたまたま、いい長さのネジがその場に無くて。

 そういえばご紹介が遅れていました。こいつAdelっていいます。そのうち全体図とか載せるつもり。

 こいつは、表に出た2代目(表に出なかった2代目がいる)です(公式戦はまだですけど)。なかなかよくできてると自分では思ってます。
 
 今実は、こいつの歩行モーションに取り組んでいまして、横歩きと旋回なんてあっという間なんですが、いまいち前に進むというのはむつかしい。動歩行ってやつの重心軌道を出してやったのはいいものの、足はいつあげたらいいのやら?わかりません。
 
 さて、明日あたりは前に進んでくれるかな、がんばりましょう。
 

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1989/09/17
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