忍者ブログ
たまにロボットを考えるブログ・・・。
×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。


大学生の春休みといえば、極限に余る時間。毎年恒例のやってみたロボットシリーズ第3弾(前2弾はあんまりうまくいかなかった。)
今回のテーマは、少ないサーボモータで十分に移動能力を確保して、2足歩行する。

使用したモータはHSR8498HBいわゆるロボザックというか、ロボノバというか。
を6つゲットした。
これで片足3軸で製作する。

両足とも平行リンクにする。
足首のロール方向の軸はないです。
足裏面積もほぼないです。

重量はおおよそ700グラムぐらい。
すねももの長さは50・50。
目標は、6月当たりの文化の祭典で他を圧倒する機動性の確保。(今回は試作機ということで)

とりあえず面白いことをしようと思って、ジャンプ移動を作ってみた。
しかし、真横に動くのはかなり難しい。

そのうち前歩きを調整してみよう。



拍手[0回]

PR
この記事にコメントする
お名前
タイトル
文字色
メールアドレス
URL
コメント
パスワード   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする:
プロフィール
HN:
Adel
年齢:
28
性別:
男性
誕生日:
1989/09/17
職業:
会社員
趣味:
モチベーション探し
自己紹介:
ロボットつくるのが夢
ブログ内検索
カウンター
君は何人目かな
カレンダー
09 2017/10 11
S M T W T F S
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31
最新コメント
[09/06 ジョー]
[06/22 fake serpenti watch bvlgari]
[06/22 where to buy hermes clic clac bracelet faux]
[04/09 blacklab]
[02/16 オイルマン]
最新トラックバック
コガネモチ
忍者AdMax
アクセス解析
忍者ブログ [PR]