・変形するとき車輪は滑るんですか。
・ピッチ方向の軸はないんですか。
・ペットボトルは軟らかい奴や、硬い奴でも可能ですか。
・１自由度だけで、円柱であるふたを捉えられるのか。
・２重ばねにおける、ピーク値は何が起きていると考えているのか。
・シミュレーションにおける”踏破確立”とはいったい何を示すのか。
・脚クローラにメリットはあるのか。
・角度、長さ、質量、摩擦などのデータはその調整方でよいのか。それはなぜか。
・４０年ほど前に、似たようなものが作られているがそれについては。
・グラフにはどういうものかしっかり、入れるべき文言を入れる。
・直進以外の移動は可能か。
・それでホントに動くのか。
・翅の位置は、ロータよりも下につけることに意味があるのか。
・バネで吸収するのは良いが、床と直接接触する部材が違うと、摩擦は大丈夫か。
・マッキベンは、膝だと膨らむことで動作を阻害されないか。
・かかとを早く着いた方が楽か。
・BMFはたるんでるのか。
疲れたまた今度にする。
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