大学生の春休みといえば、極限に余る時間。毎年恒例のやってみたロボットシリーズ第3弾（前2弾はあんまりうまくいかなかった。）
今回のテーマは、少ないサーボモータで十分に移動能力を確保して、2足歩行する。
使用したモータはHSR8498HBいわゆるロボザックというか、ロボノバというか。
を6つゲットした。
これで片足3軸で製作する。
両足とも平行リンクにする。
足首のロール方向の軸はないです。
足裏面積もほぼないです。
重量はおおよそ700グラムぐらい。
すねももの長さは50・50。
目標は、6月当たりの文化の祭典で他を圧倒する機動性の確保。（今回は試作機ということで）
とりあえず面白いことをしようと思って、ジャンプ移動を作ってみた。
しかし、真横に動くのはかなり難しい。
そのうち前歩きを調整してみよう。
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