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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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 「WMplayerがアルバム情報を勝手に検索してくれたら、違う気がする。間違ってる気がする。なぜだ?」

 と思ったことはありませんか?最近そんなことがおきました。

 それはさておいて、今日は朝からCNCでパーツを切削しました。
 オリジナルマインドで発売中の「HAKU」です(小さいほう)。
 今日はジュラルミンを削ろうとおもうってノンオイルで削りだし始めたんですが、結構な振動でCNC自体が振動しました。「ガーッ」てなりました。
 アクチュエータのパワーに対して、台が軽すぎますね。CNC事態にがたが発生したりすることが考えられるので何とかしたいです。できれば作業台に固定してしまいたいです。がっちりと。

 もうひとつ問題があります。今日のパーツはちと肉抜き重視をしまして、細かい破片がいくらか発生してしまうのです。ワークテーブルへの部品の固定はセロハンの両面テープなんですが、細かいパーツの破片がはがれて切削中のエンドミルに巻き込まれて・・・。ということになります。

 ということで今日はひとつも新しい部品ができませんでした。

 
 ついでにもひとつ。
 なぜか忘れたんですけど、イチゴリナックスでジャイロ¥about7500が売ってることを知りました。
 ついでに3軸加速度+2軸ジャイロモジュール¥10800(低消費電力だから、3.3vで使うかな?)も発見しました。近藤ジャイロ×2+秋月加速度とおんなじくらいの値段ですね。

 ジャイロを使ってみたいですね。
 二足歩行ロボットにも、MCRにも。(私は使ったことがありません。加速度もありません。)

 明日は京成津田沼近辺「サンロード」昼下がりからサークルのロボットがデモンストレーションです。
 がんばってね。


 

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