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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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 今年度もあと少しです。
 2年生もあと少し、大学生の半分が過ぎようとしています。
 これまでにどれだけ成長したかが、これからどれだけ成長するかの指標です。(ちょと不安)

 マイコンカー班に入りはや、4ヶ月が過ぎようという今日この頃。
9ae42ae5.jpeg







 かろうじてロボットは形になりました。
 センサは8個。
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 ライントレースに6個使用する。
 それぞれのセンサにゲインをかけて足して、角度偏差と考えてPIDコントロールを検討中。

 現在、重量は・・・730g・・・重い。でも歪む。ちょっといろいろやりすぎて、全体的な構造について把握しきれていなかったようです。

 まあ、最初だけ、最初だけ。

 よーし、プログラム考えるぞ。

 班長がメタ・フィジクということじゃなくて、「機関説」があるということをいってるのよ。

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