マシンが形になった。

　今年度もあと少しです。
　2年生もあと少し、大学生の半分が過ぎようとしています。
　これまでにどれだけ成長したかが、これからどれだけ成長するかの指標です。（ちょと不安）

　マイコンカー班に入りはや、4ヶ月が過ぎようという今日この頃。








　かろうじてロボットは形になりました。
　センサは8個。
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　ライントレースに6個使用する。
　それぞれのセンサにゲインをかけて足して、角度偏差と考えてPIDコントロールを検討中。

　現在、重量は・・・730g・・・重い。でも歪む。ちょっといろいろやりすぎて、全体的な構造について把握しきれていなかったようです。

　まあ、最初だけ、最初だけ。

　よーし、プログラム考えるぞ。

　班長がメタ・フィジクということじゃなくて、「機関説」があるということをいってるのよ。

• マイコンカー
• CM(0)
• 2010/03/29 Mon.