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たまにロボットを考えるブログ・・・。
初マイコンカーはコースアウトに終わりました。

並走はなんと中岡進さんのSTIKK・・・。
おかげで、4回走らせることができました。(2回とも遅いので、取り上げ再走になった。)
よい経験になりました。どうもありがとうございます。

大会はとても白熱しました。
決勝トーナメントでは、皆さんはやい。
一瞬のスリップや、ジャンプがタイムロスになるレベルでした。

とてもじゃないけど、今のマシンでは勝負にならない。

速いマシンを考察。

アナログセンサ
幅広タイヤ
自作サーボステアリング
先読みセンサ
剛性


自分のマシンをちょちょっと速くするには

駆動モータ増やす。
先読みセンサ。

まあ、このくらいで、適度な速さのマイコンカーになるでしょう。



今度作るときは、前輪平行リンク、後輪は3分の1角で平行リンク。
見たいな感じがいいなと思っています。

来年はパっとしたマシンを作ります。


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