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たまにロボットを考えるブログ・・・。
 最近、気まぐれで勉強とやらをはじめました。

 中身は簡単、機械力学の教科書をなぞるだけ。意外と面倒くさい。最初の予定は5日間だったが、現在三日目まだ二日目の内容終わらず。

 集中力の不足。それに尽きる。

 くそっ、3時間まともに集中できない。

 今は、剛体の重心がとりあえず終わった。いまいち納得いかない。薄い円盤の微少質量は密度ρかけ面積で、なんでρrdrdθなんだ。dr²dθはちっちゃいから無視なのか?それでいいのか?でもそれしかないよな。

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 サークルの方です。おそらく。ハンマーとでっかいやつの下半身を作る方です。次回作はハンマーやめるんですかね?
 3人班でロボットつくってます、おそらく。いつも頭数に数えますが、眠りから覚めたことがありません。いっつもぐだーっと。きっと寝不足なんですね。

 

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1989/09/17
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