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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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先日コプターが頓挫してから何もしてません。
少し、他のロボットを考えてみます。


昨今クローラをいろんな形にするのが周りではやっている気がしています。
ですが、クローラを手に入れようというのは案外難しい。
研究用のロボットとかはベルト屋さんに作ってもらうとか、既存のベルトに突起をつけるとか・・・しているようです。

それは面倒です。
いろんな形にできないです。
高価なものになりがちです。
それはとても残念です。

材料自体の値段はそんなにしないハズ。

では、クローラをゴムから作るのはどうでしょうか???

というわけで、今回はアイデアその1です。

「ゴム板を買ってきて、CNCで切削⇒回転ジョイントでつなげる。」

やってみよう。

■CNC切削記録
HAKU,
エンドミル、φ2の首長20mm
z軸 送り速度100mm/min 切り込み0.15mm 
xy軸 送り速度500mm/min



材料のスペック↓、切削物↓
CIMG4553.JPG
10ミリの板に5ミリの段を削ります。

2.1程度の穴をあけます。

超簡単!



棒でつなげればいいのですが、つまようじしかないので。
CIMG4554.JPG



おいしそうではないなー




一杯つなげると
CIMG4555.JPG

をを!
それっぽいではないか!!
なにぶん実験なので、個体数が少なすぎるのだけどももも




これじゃ、テンションで横に広がってまうーーー。とおもったら複列にします。
CIMG4558.JPG

をををを!!!!

さらにそれっぽくなった。




以上実験内容。


結論。
クローラの自作はできそうである。
大きさや表面の凸凹などいくらでも、作れるだろう。
問題は、回転ジョイント部は回転するたびに摩擦するので、すり減りますね。いやですね。
・・・
回転部分はゴム素材の変形で吸収させているのが、世間のベルトですねー。
という問題はアイデアその2にやるとして。

今日はここまで。



よぉし。クローラのロボットもすぐに作れるぞ!

拍手[2回]

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無題
面白そうだな!
俺もやってみたいな
kawamura 2012/05/14(Mon)20:57:28 編集
Re:無題
是非、なにか作ってみてください!
【2012/05/14 22:36】
プロフィール
HN:
Adel
年齢:
28
性別:
男性
誕生日:
1989/09/17
職業:
会社員
趣味:
モチベーション探し
自己紹介:
ロボットつくるのが夢
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