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たまにロボットを考えるブログ・・・。
横須賀大会後変更なし
23年度津田沼祭参加したが、変更なし

●まず直すべきところ
CIMG4540.JPG
センサ基板、中央部分
LED用のパターンが剥離
かなり面倒なことになっている




CIMG4544.JPG
実はデジタルセンサの方の寸法図面がよろしくなく、基板にしっかりとハンダ付けできてない。
足の短いGNDはうまくハンダできないことがある。




さっさとHAKUで削りなおす。

●何らかの手をこうじる必要がある、優先
CIMG4542.JPG
ホイールのイモネジのネジがなめつつある。
⇒別の穴をあけてタップ立てればよい。

はやくやる。



●何らかの手をこうじる必要が、あるかもしれない
CIMG4543.JPG
写真はステアの最終段ギア
シャーシにネジが接触して、シャーシが削れている。

⇒まぁ動くからいいか。ってかどうしよーもないし。




◆やらなきゃいけないこと
センサ基板をもう一回作る。

脳内議会で予算折衝すべきこと
・デジタルセンサとIRLEDが足りていない。

そもそも次の大会にこれで出るかは、かなり疑問。

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