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23年度津田沼祭より変更なし。

■改善すべき点

1。基板とりつけ、電源取り付け部の改修
CIMG4538.JPG
頭部を正面から見た図
バッテリがこの部分に収まるようになっている。





できればバッテリは新規購入したい。今のlipoは劣化が激しく、少し動かすとリセット地獄。
バッテリ、回路形状、配線長さ、配線経路を勘案した、胸部および頭部を現状のものと交換する。

2。制御基板・・・もう一回作りたい。リセット対策のためいろんなところに試験的にコンデンサを付けて回ったので大変なことになっている。
CIMG4537.JPG
制御用がRX62T
コントローラと電源の監視がSH7125

現状はこれと言って動作に問題はなし。
レイアウトが気に食わないのと、コンデンサをなんとかしたい。
まぁ、動くから後回しだろう。


3。足先端
CIMG4539.JPG
黒のスポンジが取り付けてある。
着地の衝撃吸収と、グリップ反動の緩和が目的。

完全に実験途中なのでなんとかしたい。




脳内議会で予算折衝が行われている物品
・新規バッテリ
・反対軸、フリーリンク用の内径4のシムリングいっぱい。

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