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たまにロボットを考えるブログ・・・。
さて、2足はまぁおいといて…

昨日の夜思いついたロボットを作りました。

世間にはメカナムホイールという不思議タイヤを使った面白いクルマがあります。
それはyoutubeで探してください。

今回はそれを真似してみたものです。

これを左右回転2個ずつ買います。

回路をウーロン茶を飲みながら作ります。

操縦かんを作ります。

でき上がり。



うーごーいーたー。

フツーの床だとだめでした。
結局のところ、メカナムホイールはタイヤに滑りやすい向きとそうでない向きがあればなんでもよろしいわけです。

カーペットとかの凸凹が何よりちょうどよく、ファンの羽に引っ掛かるわけで、うまく行きました。


それでは、2足の設計に戻ります。

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