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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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就活生です。

会社説明会と面接とで、週間の半分がつぶれます。
この努力、誰特?

ところで、GWに入り会社もお休みの模様で就活もお休み…中だるみ。

ふー。次の更新の時までには、落ち着きたいです。



さて、ロボワンチックな2足歩行を作るのも1年ぶり以上ですね。
GW中には歩くところまで行きたい…いやたぶん行くんですけど。

一昨年の大祭以来ですから、修士初。

回路作りも久しぶり…いや、あり合わせの設計図まとめただけですが…
2日目でなんとか動作確認までできあした。

いや、PWMいっぱいだすプログラム書くとかだるいですね。
Hitecはやめられないので…回路にピンヘッダをいっぱいつけて。

受信機のレベルシフト回路は、こちらのサイトを参考にバージョンアップしました。
前回受信機だけお亡くなりした経験があるので…何が壊れてるかわからないので、原因がさっぱりつかめないのです。

ふー。
これから設計です。
部品点数が増えるのは嫌いなので、特に面白くする予定もないです。

Hitecサーボの実力を大学から離れる前に後輩に焼き付けて…

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1989/09/17
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自己紹介:
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