就活生です。
会社説明会と面接とで、週間の半分がつぶれます。
この努力、誰特？
ところで、GWに入り会社もお休みの模様で就活もお休み…中だるみ。
ふー。次の更新の時までには、落ち着きたいです。
さて、ロボワンチックな2足歩行を作るのも1年ぶり以上ですね。
GW中には歩くところまで行きたい…いやたぶん行くんですけど。
一昨年の大祭以来ですから、修士初。
回路作りも久しぶり…いや、あり合わせの設計図まとめただけですが…
2日目でなんとか動作確認までできあした。
いや、PWMいっぱいだすプログラム書くとかだるいですね。
Hitecはやめられないので…回路にピンヘッダをいっぱいつけて。
受信機のレベルシフト回路は、
こちらのサイト様
を参考にバージョンアップしました。
前回受信機だけお亡くなりした経験があるので…何が壊れてるかわからないので、原因がさっぱりつかめないのです。
ふー。
これから設計です。
部品点数が増えるのは嫌いなので、特に面白くする予定もないです。
Hitecサーボの実力を大学から離れる前に後輩に焼き付けて…
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