忍者ブログ

明日の設計図

たまにロボットを考えるブログ・・・。

[PR]

×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

コメント

現在、新しいコメントを受け付けない設定になっています。

モータドライバに向けて6.1歩

またまた、モータドライバの実験です。

いろいろ実験してると1週間前に何やってたか思い出すのも一苦労です。

バイトもやめたし、少しづつ記録にしていこうと思います。

前回はフルブリッジ壊れたのと、回路の測定結果をまとめたので。

実際の回路図は前段の回路含めて当初この回路でした。
ロジック5V電源24V



これが当初のsN754410を使ってた番。
途中の××は実験様にワイヤーで外に引いてあります。

で変えた版。

トランジスタ4段組んでる最初はロジックの反転なので、
ロジック組み直せばいいんですけど、実験としてはこんな感じ。

マクソンの150Wを100%正逆転ガシガシやってもとりあえずは壊れませんでした。
FETはあっちっちですが・・・。

レギュレータも申し分なく熱いですが。

動くんですけど、マクソン以外のモータだと、使ってないPchが熱くなるんです。
マクソン以外

そうマクソン以外。

電源がピヨヨヨヨ~ンって10MHzぐらいしてるのがいけないんだと思うけど…
マクソンならないし。
突入の瞬間なんでコイル成分じゃなくて、コンデンサ成分が効いている様な気もしますが。
電源ラインにセラコンはままきくけど。
ここは低ESRってやつが出てくる時かな?


拍手[0回]

PR

コメント

お名前
タイトル
文字色
メールアドレス
URL
コメント
パスワード Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字

プロフィール

HN:
Adel
年齢:
34
性別:
男性
誕生日:
1989/09/17
職業:
会社員
趣味:
モチベーション探し
自己紹介:
ロボットつくるのが夢

ブログ内検索

アクセス解析