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たまにロボットを考えるブログ・・・。
ちょうど震災から一年の多様な思いの渦巻く日に、少しでも自分の興奮できる内容をブログしたいと思いました。



さて昨今は小さい複数のロータのロボットがあって面白そうだなというところ。
3ロータとか4ロータ。
調べてみますと、簡単に作るには、RC用のスピコンとアウトロータのブラシレスを組み合わせるようです。

が。

いずれも使ったことがないので、わかなーい。

で。

数の揃えられるモータはMCR指定モータがあります。
一方向へ回ればいいので、FETがあります。

おお!と思います。
ファンがありません。そういえばタミヤのおもちゃとかに小さいファンがあったような。

で、身近でそろえられるものを集めてみると…
CIMG4520.JPG







が、これは飛ぶ用ではないので翅の向きが逆です。
逆回転すればいいですが(いいのか?)。

後はこれでどの程度の推力が出るか…
やってみた。
写真撮ったけど、電源器の表示が写真では撮れないのであしからず。だいたい10Vぐらいあたえてます。
CIMG4516.JPG
逆回転させて、計りの重さが増える。と思う。

50gぐらい




CIMG4517.JPG

65gぐらい





CIMG4518.JPG


50gぐらい




翅が3枚と6枚では変わらないものなのか?

黄色い奴が少し大きい奴で最強。



だがしかし、実際に作るにはいろいろ問題が。
モータだけで25gぐらいあるということと、軽いバッテリーを持っていないということだ。



ああだめだ。たなぼたがないと作れないなぁ。
 

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